1.概述

    通常车床主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制：当工件加工完成后，车床主轴要回到初始位置，取下工件，重新安装一个待加工工件。

2.对变频器性能要求

（1）要求主轴实现定位功能（编码器安装在主轴上，而非电机上）：定位准确，误差在+/-1个脉冲之内，不出现“偷跑”现象，无累计误差；定位迅速且平稳；定位位置可任意设定；

（2）起停时要快且平稳，电机无尖叫声，无明显抖动；

（3）转矩响应要快，稳速精度要高，稳速转速波动在+/-1rpm以内，电机*大转速要求达到3000r/min。

3.A510主轴应用优点

（1）定位效果优秀：

定位准确：误差在+/-1个脉冲之内，无“偷跑”现象，无累计误差；

定位迅速且平稳：A510定位速度以及刚性均可任意设定，定位时动态效果优秀；

定位位置可任意设定：A510可实现多种模式定位，且定位位置可以设置任意量的偏差值，保证定位位置可任意设定，以满足不同客户及不同产品需求；

（2）起停时快且平稳：加减速时间*低可达0.2s仍可保证优秀的启停效果，电机无尖叫声，无明显抖动；

（3）稳速转速波动在+/-1rpm以内，电机*大转速要求达到3000r/min。

4.A510接线图

5.变频器主要参数（除马达自学习参数）